С помощью Терминала можно подключаться к удаленным серверам, используя различные протоколы, в том числе ssh, sftp, ftp, telnet и указанные Вами протоколы.
Если Вам известен IP-адрес сервера, его можно ввести непосредственно в поле адреса внизу окна.
См. такжеИспользование безопасного ввода с клавиатуры в Терминале на Mac